Dasar –dasar TaeKwonDo (POOMSE) terdiri dari 2 kata yaitu Poom dan Se yang berarti rangkaian bentuk gerakan.
Pelajaran Pokok dalam TaeKwonDo di bagi menjadi 2, yaitu ;
- Poomse yang berarti belum mencapai tingkatan sabuk hitam yaitu Tae Geuk 1 sampai dengan Tae Geuk 8.
- Poomse yang berarti untuk tingkatan sabuk hitam yaitu Kor Yo, missal ;
a) (dan 1), Keum Bang
b) (dan 2), Tae Back
c) (dan 3), Pyon Won
d) (dan 4), Ship Jin
e) (dan 4, dan 5), Ji Tae
f) (dan 5, dan 6), Han Soo
g) (dan 7), IL Yeo
Dan Tae Kwon Do sendiri memiliki arti sebagai berikut ;
Tae yang artinya = Kaki/ menghancurkan.
Kwon yang artinya = tangan/ menghantam.
Do yang artinya = cara mendisiplinkan diri. ( seni ).
Jadi TaeKwonDo adalah kesenian yang disiplin menggunakan tangan dan kaki
